矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能,分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式,手动巡检可通过点击控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现,主界面会显示当前巡检状态,同时传感器数值区域会显示当前运动方向。
自动巡检只需点击控制栏的自动巡检按钮,即可启停自动巡检功能。另外,自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作,比如摄像头的旋转角度、变倍度数,便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传,供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史巡视数据,确保供电设备运行。
你们可别小看这个萌萌的小家伙,它还采用了防抖动设计、配备了高清摄相机,无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别。你看,这是热成像预览窗口,现在咱们可以在调度室直接看到中央变电所实时热成像视频及其视眼内温度数据。大家看它现在显示温度正常、湿度正常,开关柜正常供电,大大提高了作业效率。
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焦炉巡检机器人通过各种数据收集、处理和分析,可以代替人工完成以下任务:
(1)检查并确定焦炉底部换向阀和层烟道盖板是否已完成要求的同步;
(2)检查并确定层烟道的机侧盖板是否按要求与对向焦侧盖板同步;
(3)检查并确定层驱动链是否脱落或断裂;
(4)检查并确定层机侧和焦侧各烟道盖板的关闭情况;
(5)检查确定炉膛底部换向阀手柄方向是否一致,是否脱落;
(6)巡视并识别车间炉底层和层的CO()和氧气O?的浓度数据;
(7)检查并确定车间员工的安全设备(安全帽)规格;
(8)完成所有检查任务,井下变电所巡检机器人 生产厂家,每半小时进行一次检查循环;
(9)每个检验周期产生一次符合检验要求的报告内容和数据;
焦炉巡检机器人项目背景介绍:
目前,大型焦化厂焦炉车间的检修工作大多依靠人工定时巡检和现场值班。然而,对于检查工人来说,在焦炉的地下和层进行日常检查有很大的限制和障碍。重要的是,人工巡检无法及时形成报表和对比历史数据。如果不及时发现和处理隐患,将会造成重大安全隐患,造成重大直接和间接经济损失。
人工检查的缺点:
(1)环境复杂,空间狭小,空气质量差,工作环境温度高,对人工检查造成很大干扰;
(2)容易受个人经验、情绪和主观意识的影响;
(3)频率低、间隔长、不能及时发现的设备故障;
(4)在设备运行的特殊阶段,不能进行人工检查操作;
(5)人工获取的数据难以形成完整的报表和统计;
(6)危险工作场所作业对检查人员的生命安全构成威胁。
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